「whether to」には、〜すべきかどうかという意味があります。「whether」は「if」で代用できることが多いですが、「whether to」は「if」での代用をすることは出来ません。
You needn't decide whether to go or stay.
君は行くべきか、とどまるべきかを決断する必要はありません。
We must reach a decision whether to buy this PC.
我々は、このパソコンを買うべきかどうかの結論を出さなければならない。
